Demuestran que usar cámaras térmicas mejora la exploración del suelo de Marte

Una investigación con ensayos al aire libre y en un simulador ha demostrado que usar cámaras térmicas mejora la exploración del suelo de Marte, un dato que permitirá a los robots exploradores moverse con más seguridad en el 'planeta rojo'.

Un equipo de investigación de la Universidad de Málaga ha desarrollado este estudio que mejorará la seguridad de los robots de Marte, además de simplificar la obtención de datos de los distintos terrenos por los que se trasladan.

Los exploradores enviados a Marte, además de tomar muestras físicas para su posterior estudio en la Tierra, analizan mediante distintos métodos de imagen el terreno por donde se mueven. 

Conocer cuál es la composición del suelo les permite también evitar adentrarse en lugares donde queden varados o chocarse contra macizos que pueden dañarlos.

Mediante estos trabajos, que se han financiado a través de un proyecto de la Consejería de Universidad, Investigación e Innovación de la Junta, los investigadores han comparado distintas opciones en la toma de muestras gráficas del terreno, desde imágenes 3D o sensores de infrarrojos a cámaras tradicionales, entre otros, según ha informado en un comunicado. 

El estudio, cuyos resultados publica la revista especializada IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, ha concluido que las imágenes térmicas 2D de alta resolución permiten estudiar suelos con características heterogéneas, algo que no es posible con los actuales sistemas utilizados en las misiones de Marte. 

Estas fotografías presentan colores en función de la temperatura del objeto, más cálidas para representar más calor y con colores como el azul y el púrpura para temperaturas más bajas.

Este tipo de cámaras están diseñadas para monitorear y recopilar datos del ambiente con múltiples propósitos y se encuentran aisladas para evitar interferencias y ofrecen datos muy precisos y de mayor calidad que las imágenes infrarrojas generadas artificialmente a partir de fotografías tradicionales. 

"Los resultados del estudio permiten realizar experimentos en suelos con características conocidas bajo diferentes condiciones controladas, como las que se dan en el planeta rojo", ha explicado desde la Fundación Descubre el investigador de la Universidad de Málaga Carlos Pérez del Pulgar, uno de los autores del artículo.

Las cámaras utilizadas en exploradores como el Perseverance o el Curiosity no son suficientes para caracterizar factores del suelo como la granularidad o la cohesión, pero la propuesta de este trabajo mejora significativamente la obtención de datos, que son además más exactos y precisos. 

Concretamente, en los ensayos han recopilado 9.225 imágenes radiométricas, que no solo capturan visualmente el suelo, sino que también registran la cantidad de radiación térmica emitida y que hacen posible conocer cuál es la composición del terreno.

La simulación de las condiciones marcianas se realizó en el UMALASERLAB MEC, un cilindro de acero inoxidable de 12 metros de longitud y 1,6 de diámetro y ventanas en la parte superior y los lados, que reproduce la composición de la atmósfera de Marte.